screw orientation
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- 释义
螺旋取向
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1、
这种方法是通过球面的几何关系，由检测到的x和y坐标方向的位置数据计算出z坐标方向的数据，并根据旋量理论建立球电机运动的旋转矩阵和计算出旋转矩阵的旋转角度。
来源：互联网摘选
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